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一点定乾坤，一横日月长
一竖顶天地，一勾通洪荒
运笔走龙蛇，泼墨融万象
这不是在演绎歌曲
而是人形机器人
在圆明园遗址公园
现场挥毫书写“福”字
1月25日，中央美院圆明园研究中心、非物质文化遗产研究中心和中央美院中国画学院的师生团队，与PNDbotics公司的人形机器人一起来到圆明园正觉寺举办了书“福”迎春活动，机器人与中国画专业的硕士研究生及小朋友同台挥毫、书写“福”字，并与游客展开了热闹的互动。
此次活动汇集了多个亮点，既有AI具身人形机器人科技，又包含了中国春节、中国书法、中国福文化等三个非物质文化遗产内容的展示。活动中，PNDbotics携全尺寸人形机器人Adam亮相，展示了人工智能科技与中国传统文化相互融合的无限可能。Adam身高167厘米，体重62公斤，全身具备41个自由度，关节峰值扭矩可达340N·m，是首个采用高仿生类人髋部设计的人形机器人。凭借其高度拟人的结构设计和精准的运动控制能力，Adam展现了极为自然的动态表现。
书写现场，只见它紧握毛笔
写起字来一板一眼、有模有样
很快就在红纸上
写好了一个大大的“福”字
和它戴的红色围巾相衬
显得十分喜庆！
游客们将正在书写“福”字的
机器人和央美师生团团围住
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“这‘福’字写得不仅横平竖直，
还会顿笔呢！太神奇了！”
“可不是吗，规规矩矩的方块字，很地道！”
现场观众兴趣浓厚
对央美师生和AI具身人形机器人的
书法技能赞叹不已
据了解，为使Adam的外观和性能更加类人，2023年6月，PNDbotics率先提出高仿生类人髋部设计，并成功应用于Adam。这一设计以人类骨盆的生物力学结构为蓝本，尽可能还原人体在行走、转向等动态运动中的自然协调性。这不仅让Adam在外观上更接近人类，也显著提升了其动态运动的稳定性和协调性。在运动控制方面，PNDbotics团队通过强化学习与先进的控制算法，使Adam在复杂环境中始终保持稳定且自然的步态。此外，优化后的腿部和脚部设计进一步增强了Adam的稳定性与适应性，为未来的量产奠定了坚实的技术基础。
人形机器人与中央美院师生
同台书“福”迎春活动
以AI科技、书法艺术
与非遗文化相结合的方式
传承弘扬中国传统的福文化
展现海淀的科技实力
以科技与艺术赋能文旅融合
为游客带来全新的体验与美好的祝福
并由此正式开启了
圆明园科技游园会的序章
据本次圆明园书福迎春活动的策划人、中央美术学院圆明园研究中心主任及中央美术学院非物质文化遗产研究中心副主任吴晓敏教授介绍，本次活动是中央美术学院两个中心共同策划的2025年海淀AI科技与艺术结合系列活动的第一站。春节后，还准备继续带着机器人出游，行走在三山五园、西山文化带和海淀各个文创科技园区开展打卡活动，并结合这些打卡点各自不同的特色，分别策划一些科技与文化艺术活动，展现海淀的科技实力、文化底蕴与艺术特色。
记者：肖威
编辑：张楚佳
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